一種減速機(jī)滿足伺服應(yīng)用的所有設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，同時提供相對較長的使用壽命和較低的維護(hù)要求-行星減速機(jī)。這是因?yàn)樾行菧p速機(jī)提供高扭矩傳輸，具有良好的剛度和低噪音，其占地面積比其他減速機(jī)類型更緊湊。閱讀更多關(guān)于行星齒輪傳動是如何不可或缺的文章：什么是伺服應(yīng)用的最佳減速機(jī)類型？
　　行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)相當(dāng)簡單，由一個中心太陽齒輪、一個外圈（由于其齒面向內(nèi)，也稱為內(nèi)齒輪）、行星齒輪和一個托架組成。太陽齒輪的輸入功率使其旋轉(zhuǎn)。行星齒輪與太陽齒輪嚙合，當(dāng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪繞其軸旋轉(zhuǎn)。行星齒輪還與靜止的齒圈嚙合，使行星齒輪圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。托架將行星齒輪固定在一起并設(shè)置其間距。它與行星齒輪一起旋轉(zhuǎn)，并包含輸出軸。
　　在行星減速機(jī)中，多個輪齒同時嚙合，這允許通過相對較小的齒輪和反射回電機(jī)的較低慣性實(shí)現(xiàn)高速減速。有多個輪齒分擔(dān)負(fù)載也允許行星齒輪傳遞高水平的扭矩。緊湊型尺寸、大減速和高扭矩傳動的結(jié)合使行星減速機(jī)成為空間受限應(yīng)用的熱門選擇。
　　但是行星減速機(jī)確實(shí)有一些缺點(diǎn)。它們在設(shè)計(jì)和制造方面的復(fù)雜性使得它們成為比其他變速箱類型更昂貴的解決方案。精密制造對這些減速機(jī)來說是極其重要的。如果一個行星齒輪的位置比其他行星齒輪更靠近太陽齒輪，則行星齒輪可能出現(xiàn)不平衡，從而導(dǎo)致過早磨損和故障。此外，行星齒輪的緊湊外形使得散熱更加困難，因此高速運(yùn)行或連續(xù)運(yùn)行的應(yīng)用可能需要冷卻。
　　當(dāng)使用“標(biāo)準(zhǔn)”（換句話說，內(nèi)聯(lián)）行星減速機(jī)時，電機(jī)和從動設(shè)備必須相互內(nèi)聯(lián)，盡管制造商提供直角設(shè)計(jì)，包括其他齒輪組（通常是帶螺旋齒的傘齒輪），以提供輸入和輸出之間的偏移。
　　請注意，行星減速機(jī)可以由正齒輪或斜齒輪構(gòu)成。正齒輪的螺旋角為零，因此不會產(chǎn)生軸向力。因此，直齒行星減速機(jī)中的軸承僅用于支撐齒輪軸。相比之下，斜齒輪的螺旋角在10到30度之間，這導(dǎo)致它們產(chǎn)生顯著的軸向力。螺旋行星減速機(jī)中使用的軸承必須能夠承受這些軸向力。（螺旋角越大，軸向力越大，但扭矩能力越大，噪音越小，操作越平穩(wěn)。）
　　此外，在行星減速機(jī)中——無論是正減速機(jī)還是螺旋減速機(jī)——軸承在扭矩傳遞中起著積極的作用。但是，行星傳動裝置在減速機(jī)內(nèi)提供了有限的空間來容納軸承。從尺寸角度來看，滾針軸承是一個不錯的選擇，但其設(shè)計(jì)不能承受顯著的軸向載荷。圓錐滾子軸承適用于高軸向載荷，但通常比滾針軸承大。
　　軸承尺寸和類型的固有限制，加上傳遞扭矩和支撐軸向負(fù)載的雙重任務(wù)，意味著螺旋行星減速機(jī)的扭矩額定值可能低于使用正齒輪的類似減速機(jī)的扭矩額定值，正減速機(jī)的軸承僅承受因扭矩傳遞而產(chǎn)生的力（無軸向負(fù)載）。另一方面，與直齒行星減速機(jī)相比，螺旋行星減速機(jī)具有更低的噪音、更平穩(wěn)的操作和更高的剛度。這些特性使螺旋行星減速機(jī)成為伺服應(yīng)用中更常見的選擇。