在討論這個(gè)問(wèn)題之前，曼宇擺線針輪減速機(jī)將首先分析行星減速器的斜齒輪和正齒輪的特性。
斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)如下：
　　結(jié)構(gòu)比較緊湊。用齒輪齒條刀具切削斜齒圓柱齒輪時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)齒輪少齒數(shù)比直齒圓柱齒輪少，結(jié)構(gòu)更緊湊。
　　高度巧合。在相同條件下，斜齒輪的嚙合過(guò)程比直齒輪的嚙合過(guò)程長(zhǎng)，即重合度大，從而降低了每對(duì)齒輪的載荷。從而提高了齒輪的承載能力，延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命，使傳動(dòng)平穩(wěn)。
　　人字齒輪制造更加復(fù)雜。嚙合性能好。
　　這是一個(gè)逐步嚙合過(guò)程之間的螺旋圓柱齒輪。齒面受力由小逐漸大，由大逐漸小，斜齒輪嚙合更穩(wěn)定，沖擊和噪聲小，適用于高速大功率傳動(dòng)。
直齒輪的特點(diǎn)如下：
　　易于安裝。你可以想象斜齒輪的安裝有多復(fù)雜
　　因?yàn)樾行驱X輪組主要是傳遞關(guān)系，而不是力，
　　并且穩(wěn)定性要求很低，所以直齒輪足以滿(mǎn)足正常的傳動(dòng)應(yīng)用。如果客戶(hù)需要高精度下間隙行星齒輪箱，那么螺旋齒輪是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。
　　直齒輪加工簡(jiǎn)單，成本低。
　　斜齒輪嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力，不利于軸承。
　　齒隙大于斜齒輪。
　　行星減速器采用斜齒輪和直齒圓柱齒輪生產(chǎn)，如VRB、VRL、PAR、PADR、VRSF、PER、PFR、VRS系列高精度行星齒輪減速器均采用斜齒輪設(shè)計(jì)。標(biāo)準(zhǔn)精密行星齒輪減速器采用直齒齒輪，如我們的PLE和PLF系列減速器。
　　如果您的預(yù)算有限，精度要求不高，那么曼宇擺線針輪減速機(jī)是您的好選擇。